Даний віртуально-програмний комплекс дозволяє за допомогою тривимірної графіки та анімації, а також системи частинок провести вивчення принципів та математичного апарату, закладених в основі оптичних методів навігації та навігації за рельєфом місцевості з використанням кореляційно-екстремальної навігаційної системи. Посібник містить тривимірну поетапну демонстрацію, для детальної ілюстрації всіх основних аспектів навігації за допомогою оптичних методів та комп’ютерного зору.
Комплекс призначений для розуміння студентом пристрою, призначення та принципу роботи оптичних систем навігації, а також методів їх застосування. Програмний комплекс дозволяє проводити лабораторні роботи з віртуальним літальним апаратом у тривимірній сцені, з можливістю інтерактивної демонстрації процесу посадки віртуального ЛА на нерухому та рухливу мішень за допомогою методів комп’ютерного зору.
Функціонал, що реалізується в даному комплексі:
Наочна демонстрація принципів комп’ютерного зору на основі системи OPENCV за допомогою тривимірної графіки у вигляді віртуальної тестової лабораторії та системи з віртуальних камер
Демонстрація системи оптичної навігації з використанням віртуального ЛА та оптичних міток
Інтерактивна демонстрація посадки та навігації ЛА в реальному часі на нерухому мету
Інтерактивна демонстрація посадки та навігації ЛА в реальному часі на рухливу мету
Інтерактивна тривимірна демонстрація принципів роботи кореляційно-екстремальних навігаційних систем на прикладі системи TERCOM
Відгуки
Відгуків немає, поки що.