Лабораторный стенд предназначен для изучения программируемого логического контроллера с объектом управления в виде мехатронного модуля – перекладчика. Стенд позволяет изучить основы построения систем цикловой автоматики, систем импульсного управления и систем позиционного управления. Элементная база мехатронного модуля состоит из пневмоцилиндров, позиционной оси на базе шагового двигателя, датчиков различного типа и пневмосхвата.
Габариты 1200х500х600 мм
Масса, не более 30 кг
Технические характеристики:
Напряжение электропитания 220 В
Частота питающего напряжения 50 Гц
Потребляемая мощность, не более 1 кВА
Состав:
Моноблок, содержащий: источник питания, программируемый логический контроллер, элементы индикации и управления.
Физический объект автоматизации – мехатронный модуль с пневмоэлектрическим манипулятором.
Компрессор.
Ноутбук.
Программное обеспечение (компакт-диск).
Комплект кабелей и принадлежностей для проведения лабораторных работ.
Техническое описание.
Методические указания к проведению лабораторных работ.
Перечень лабораторных работ:
1. Изучение программируемого логического контроллера:
технические характеристики программируемого логического контроллера;
конфигурирование программируемого логического контроллера S7-1200 в специализированной программной среде TIAPORTAL;
программирование контроллера S7-1200 на языке лестничных диаграмм (LD).
2. Изучение импульсной системы управления шаговым двигателем на основе программируемого логического контроллера:
технические характеристики шагового двигателя;
принципы работы импульсной системы управления;
основы настройки шагового электропривода.
3. Изучение бесконтактных датчиков технологической информации:
датчиков положения (емкостной, индуктивной) и цвета;
технические характеристики датчиков;
принципы работы датчиков;
рабочие характеристики емкостного и индуктивного датчиков;
рабочие характеристики датчика цвета.
4. Синтез и анализ алгоритмов управления пневмоэлектрическим манипулятором:
разработка алгоритма управления манипулятором;
реализация алгоритма управления манипулятором на базе программируемого логического контроллера.
5. Использование SCADA-пакета TRACEMODE в системах промышленной автоматизации:
основы работы с TRACEMODE;
построение системы автоматизации на базе TRACEMODE и программируемого логического контроллера.
Відгуки
Відгуків немає, поки що.