Програмно-апаратний комплекс “Орієнтація літаючого об’єкту (квадрокоптера) на місцевості з використанням SLAM методів”

У цьому навчальному комплексі вирішується блок завдань, що виникають при навігації на відкритому або закритому просторі при керуванні літаючим об’єктом (в даному випадку – дроном): складання карти місцевості, знаходження на ній орієнтирів, саме позиціонування тощо.
Цей апаратно-програмний навчальний комплекс містить у своєму складі спеціалізоване програмне забезпечення, а також фізичний екземпляр об’єкта управління у вигляді малогабаритного квадрокоптера із встановленою на борту камерою. Фізичний апарат може бути запущений і може здійснювати зйомку місцевості з передачею відеосигналу на комп’ютер бездротового каналу зв’язку.
Як рухомий об’єкт виступає автономний роботизований об’єкт з чотирма гвинтами оснащений оптичними камерами і додатковими датчиками.

Навчальна система дозволяє відпрацювати алгоритми за допомогою віртуальної копії оточення, яка може бути перебудована за допомогою вбудованого редактора.

Віртуальний об’єкт управління містить еквівалентну імітацію фізичної камери та призначений для полегшення процесу калібрування алгоритмів, а також для безпеки випробувань об’єкта.

Сигнали з віртуальної камери можуть бути інтерпретовані зовнішнім програмним забезпеченням як потік з реальної камери і використані в рамках вирішення задач навігації.
Аналогічно може бути змінена конфігурація оточення у випробувальному приміщенні.
Як реальна місцевість використовується модельне приміщення великих розмірів з переміщуваними перешкодами і модельними орієнтирами, а також маркерами і мітками.
Отриманий алгоритми і відпрацьовані параметри можуть бути перенесені на реальний модельний об’єкт для проведення випробувань.

Відгуки

Відгуків немає, поки що.

Будьте першим, хто залишив відгук “Програмно-апаратний комплекс “Орієнтація літаючого об’єкту (квадрокоптера) на місцевості з використанням SLAM методів””“

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься.