Програмно-апаратний комплекс “Навігація об’єкта, що рухається поза приміщенням і розпізнавання образів (outdoor)”

У цьому навчальному комплексі вирішуються основні підзадачі навігації, що постають перед наземними системами автоматичного управління (наприклад, автопілот автомобіля або наземного робота) у відкритому, переважно міському просторі з розсіяним освітленням (наприклад, на вулиці): розпізнавання дорожніх знаків, розпізнавання перешкод тощо .
Даний апаратно-програмний навчальний комплекс містить у своєму складі спеціалізоване програмне забезпечення, а також віртуальний і фізичний макет місцевості, що моделюється, в рамках якої здійснюється управління рухомим об’єктом. Місцевість може містити типові для населених місць об’єкти для розпізнавання: моделі будівель, машин, дорожніх знаків, розмітку і т.д. Всі ці елементи можуть бути відтворені і у віртуальному оточенні, для навчання системи у перших наближеннях.

Як рухомий об’єкт виступає автономний роботизований комплекс на рухомому підставі, оснащений оптичними камерами, а також додатковими датчиками.
Навчальна система дозволяє відпрацювати алгоритми за допомогою віртуального майданчика із оточенням, наближеним до реального.
Отриманий алгоритми та відпрацьовані параметри потім можуть бути перенесені на реальний модельний об’єкт для проведення випробувань та калібрування.
Віртуальний об’єкт управління містить еквівалентну імітацію фізичної камери та призначений для полегшення процесу калібрування алгоритмів, а також для безпеки випробувань об’єкта.
Сигнали з віртуальної камери можуть бути інтерпретовані зовнішнім програмним забезпеченням як потік з реальної камери і використані в рамках вирішення задач навігації.
Також система може бути розглянута як навчальний майданчик для відпрацювання методів використання синтетичної візуальної інформації у завданнях машинного навчання.

Відгуки

Відгуків немає, поки що.

Будьте першим, хто залишив відгук “Програмно-апаратний комплекс “Навігація об’єкта, що рухається поза приміщенням і розпізнавання образів (outdoor)””“

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься.