Програмно-апаратний комплекс для вивчення методів оптичної навігації у приміщенні (indoor SLAM)

У цьому навчальному комплексі вирішується завдання побудови карти місцевості в незнайомому приміщенні з зображення з камери (за підтримки або відсутності далекомірів, опорних джерел сигналу тощо) та подальша навігація робота в рамках приміщення.
Даний навчальний комплекс містить у своєму складі спеціалізоване програмне забезпечення, а також фізичний макет модельованого приміщення у вигляді лабіринту.
Як рухомий об’єкт виступає автономний роботизований об’єкт на рухомому підставі, оснащений оптичними камерами і додатковими датчиками.
Навчальна система дозволяє відпрацювати алгоритми на віртуальній копії оточення, яка можна перебудувати з допомогою вбудованого редактора.
Віртуальний об’єкт управління містить еквівалентну імітацію фізичної камери та призначений для полегшення процесу калібрування алгоритмів, а також безпеки випробувань об’єкта.
Сигнали з віртуальної камери можуть бути інтерпретовані зовнішнім програмним забезпеченням як потік з реальної камери і використані в рамках вирішення задач навігації.
Аналогічно може бути змінена конфігурація лабіринту на фізичному макеті.
Отримані алгоритми і відпрацьовані параметри можуть бути перенесені на реальний модельний об’єкт для проведення випробувань.