Комплект навчально-наочних посібників Теорія автоматичного управління включає в себе ретельно пророблений і структурований графічний матеріал по всьому курсу даної дисципліни (87 графічних модулів). Дидактичні матеріали містять малюнки, схеми, визначення і таблиці по Теорії автоматичного управління і призначені для демонстрації викладачем на лекціях. У розробці посібників беруть участь професори і доценти Південно-Уральського державного університету, педагогічних вузів, а також педагоги-практики з багаторічним стажем викладання. Всі ілюстрації виконані професійними художниками.
Можливо кілька варіантів виконання комплекту навчально-наочних посібників по Теорії автоматичного управління:
Презентації з теорії автоматичного управління на CD (електронні плакати):
Диск призначений для демонстрації викладачем дидактичного матеріалу на заняттях з теорії автоматичного управління з використанням інтерактивної дошки, мультимедійного проектора та інших комп’ютерних демонстраційних комплексів. На відміну від звичайних електронних підручників для самостійного вивчення, дані презентації з теорії автоматичного управління розроблені спеціально для показу малюнків, схем, таблиць на лекціях. Зручна програмна оболонка має зміст, що дозволяє переглянути необхідний плакат. Передбачено захист плакатів від несанкціонованого копіювання. На допомогу викладачеві для підготовки до занять додається друкований посібник. Нижче представлений склад диска (перелік плакатів) з презентаціями по темі Теорія автоматичного управління.
Перелік плакатів по курсу Теорія автоматичного управління:
Розділ 1. Основні поняття теорії управління
– Вступ. Види систем автоматичного управління. Завдання, які вирішуються при розробці САУ.
Визначення об’єкта і суб’єкта управління. Модель взаємодії об’єкта, суб’єкта і середовища
– Мета суб’єкта. Пристрій керування. Загальна схема системи управління.
Основні фактори, що призводять до неідеальної процесу управління
– Основні ознаки складного об’єкта управління. Теорія автоматичного управління.
Основні принципи (види) автоматичного управління. Принцип розімкнутого управління
– Принцип компенсації (управління по обуренню). Принцип замкнутого управління (управління зі зворотним зв’язком)
– Ілюстрація принципу разомкнутого управління. Управління температурою в кімнаті. Варіант 1
– Ілюстрація принципу компенсації. Управління температурою в кімнаті. Варіант 2
– Ілюстрація принципу замкнутого управління. Управління температурою в кімнаті. варіант 3
– Регульована величина, задає вплив, що обурює вплив, що регулює вплив.
Схема автоматичного управління з негативним зворотним зв’язком
– Основні етапи проектування систем управління
– Приклади автоматичних систем. Автоматичний регулятор рівня води в паровому котлі
– Автоматична система управління проточних водонагрівачів
– Стратегії управління проточних водонагрівачів
Розділ 2. Використання ЕОМ в процесах управління
– Використання ЕОМ при автоматизації виробництва. Ситуації, в яких використання ЕОМ найбільш вигідно.
Система збору даних. Автоматизована система, керована оператором
– Аналогове супервизорного управління. Цифрове супервизорного управління і пряме цифрове управління
– Ієрархічна схема організації управління з використанням супервизорного контролю
– Типова схема управління на базі мікроЕОМ. Типові завдання, які вирішуються мікроЕОМ нижнього рівня
Розділ 3. Лінійні системи автоматичного управління
– Класифікація САУ
– Математичні моделі САУ. Підходи до моделювання систем управління. Цілі математичного моделювання
– Динамічні характеристики об’єктів
– Ілюстрація інерційності процесу регулювання на прикладі найпростішого контуру управління
– Опис об’єктів нелінійними диференціальними рівняннями. Лінеаризація.
Основні типи ланок: позиційні, що інтегрують, що диференціюють
– Передавальна функція. Передавальні функції основних типів ланок
– Тимчасові характеристики. Перехідна функція, вагова функція
– Частотні характеристики. АЧХ, ФЧХ, АФЧХ
– Логарифмічні частотні характеристики
– Підсилювальне (безінерційною) ланка
– Інерційний (апериодическое) ланка
– інтегруюча ланка
– дифференцирующее ланка
– Коливальний ланка. тимчасові характеристики
– Коливальний ланка. Логарифмічні частотні характеристики. Приклад коливального ланки: RLC-ланцюг
– Використання структурних схем. Правила перетворення структурних схем і лінійних систем
– Приватні передавальні функції. характеристичне рівняння
– Загальна схема отримання моделі у вигляді передавальної функції
– Передавальна функція проточного водонагрівачаРозділ 4. Основні закони регулювання
– Закони регулювання. Пропорційний. Пропорційне управління проточних водонагрівачів
– Моделювання пропорційної системи управління
– Калібрування пропорційного контролера за допомогою вибору параметра коригування зміщення
– Пропорційно-інтегральний регулювання
– Пропорційно-інтегрально-диференціальне регулювання
– Налаштування ПІД-регулятора. Експериментальний метод Циглера-Ніколса
– Налаштування ПІД-регулятора. Синтез по необхідної передавальної функції замкнутої системи
– Стійкість САУРозділ 5. Стійкість систем автоматичного управління
– Алгебраїчні методи дослідження стійкості. Критерій стійкості Гурвіца
– Частотні методи дослідження стійкості. Критерій стійкості Михайлова
– Критерій стійкості Найквіста
– Поняття запасів стійкості по амплітуді і по фазі. Оцінка стійкості по логарифмічним частотним характеристикам
– Стійкість систем з запізненнямРозділ 6. Якість систем автоматичного управління
– Опис динамічних систем в просторі станів
– Якість управління. Стандартні показники якості перехідного процесу
– Помилки системи управління в сталих режимах. Статичні і астатические системи
– Зв’язок між якістю перехідних процесів і логарифмічною АЧХ
– Оцінка якості по розташуванню коренів на комплексній площині
– Інтегральні критерії якості
– Корекція систем управління. Послідовні коригувальні пристрої. Паралельні коригувальні пристрої
– Метод бажаних логарифмічних частотних характеристикРозділ 7. Імпульсні і дискретні системи
– Імпульсні і дискретні системи. Квантування неперервних сигналів
– Квантування за рівнем. Вплив розрядності АЦП / ЦАП на точність
– Квантування за часом. Теорема Котельникова.
– Ідеальний квантователь. Фіксатор (екстраполятор нульового порядку)
– Дискретне перетворення Лапласа і Z-перетворення
– Передавальна функція імпульсної системи
– Простір станів імпульсної системи. Реалізація імпульсної передавальної функції за допомогою мікропроцесорних засобів
– Цифровий ПІД-регуляторРозділ 8. Цифрові керуючі автомати
– Алгебра логіки. Таблиці істинності. аналітичні вирази
– Керуючий цифровий автомат. Завдання цифрового автомата спрямованим графом.
Завдання цифрового автомата за допомогою таблиці переходів
– Завдання вимог до роботи цифрового автомата у вигляді схеми алгоритму
– Приклад системи управління на основі цифрового автомата
– карти Карно
– автомат Мілі
– автомат Мура
– Способи реалізації цифрового автомата: жорстка логіка і мікропрограмна системаРозділ 9. Мікропроцесорні пристрої
– Загальна структура мікропроцесорної системи. Архітектура фон Неймана. Гарвардська архітектура
– Шинна організація мікропроцесорної системи
– Однокристальний мікро-ЕОМ
– Архітектура мікро-ЕОМ
– пам’ять програм
– регістри даних
– Підсистема введення-виведення
– організація переривань
– Контролер переривань мікро-ЕОМ
– Сучасні серії мікроконтролерів
– Спеціальні елементи мікроконтролерів (1)
– Спеціальні елементи мікроконтролерів (2)
– Приклад розробки системи управління на основі мікроконтролера (1)
– Приклад розробки системи управління на основі мікроконтролера (2)
– Приклад розробки системи управління на основі мікроконтролера (3)
Друковані плакати (таблиці) по теорії автоматичного управління для оформлення кабінетів:
плакат на полімерній плівці
планшет на жорсткій основі
Комплект типових плакатів з теорії автоматичного управління:
– Автоматизація управління
– Пропорційно-інтегрально-диференціальне регулювання (PID-control)
– Електрична дротова середовище передачі (передача по стандарту EIA RS-485) (1)
– Електрична дротова середовище передачі (передача по стандарту EIA RS-485) (2)
– Використання структурних схем
– Калібрування пропорційного регулятора за допомогою вибору параметра коригування зміщення
– Налаштування ПІД – регулятора
– якість управління
– Структурна схема замкнутого контуру управління
Можливе замовлення як комплекту типових плакатів, так і вибірковий, використовуючи макети наочних посібників з комплекту електронних плакатів «Теорія автоматичного управління» на CD. Розмір плакатів 560х800 мм або інший за вибором.
Відгуки
Відгуків немає, поки що.