Лабораторний комплекс «Застосування технологій цифрових двійників для роботизованих виробництв» є програмно-апаратною платформою, призначеною для напівнатурного моделювання взаємодії роботизованих маніпуляторів із застосуванням технологій IOT для моніторингу, управління та аналітичного аналізу даних. Апаратна частина комплексу складається з набору роботизованих маніпуляторів та модулів, що імітують виробничий процес і має можливість підключення до віртуальної частини комплексу-імітатора, що є віртуальною копією досліджуваної системи з можливістю синхронізації віртуальної та фізичної частини комплексу в реальному часі, реалізуючи принцип «цифрової тіні».
Програмна частина комплексу дозволяє здійснювати безперервний контроль параметрів, управління логікою взаємодії, а також збирання даних із датчиків обладнання для наповнення бази даних. Для кожного роботизованого комплексу у програмному забезпеченні реалізовано його цифровий двійник для реалізації двостороннього зв’язку з реальним об’єктом управління. Дані, що отримуються з реального об’єкта, можуть в реальному часі відображатися на віртуальному аналогі, а також візуалізуватися на віддаленій віртуальній панелі моніторингу з хмарних сервісів. Програмна частина комплексу містить модуль аналітики і збору даних для відпрацювання процесу аналізу накопичених даних з реального об’єкта з подальшим прогнозуванням виникнення дефектів.
Склад комплексу:
Набір роботизованих 6 осьових маніпуляторів – 4шт.
Комплект запчастин та модулів, що імітують несправності
Малогабаритний конвеєрний модуль – 2 шт.
Комплект датчиків та перемикачів. – 4 шт.
Програмований контролер для управління системою.
Пульт керування для реалізації прямого режиму керування.
Відгуки
Відгуків немає, поки що.