Лабораторний комплекс «Візуальна обробка та управління рухом за допомогою ІІ»

Лабораторна установка призначена для проведення практичних занять з контролю обробки зображень та управління рухом, а також для вирішення найпростіших завдань штучного інтелекту. Простий інтерактивний інтерфейс користувача дає студентам можливість ознайомитися з алгоритмами обробки зображень, включаючи виявлення країв, зіставлення зі зразком, і т.д., а також застосовувати ці алгоритми для знаходження відкритого шляху в лабіринті. Крім того, студенти мають можливість вивчати способи пуску та контролю двигунів, а також методи комбінування обробки інформації з контролем руху для створення реальних моделей.
Система дозволяє використовувати модулі лабораторної установки для побудови систем управління на основі найпростішого ІІ з подальшим навчанням і порівнянням результатів.
Система складається з рухомого по двох осях столу з лабіринтом, який управляється у вигляді сервоприводів, керованих з допомогою персонального комп’ютера. Пристроєм введення є відеокамера, що дозволяє аналізувати відеопоток у реальному часі для застосування методів комп’ютерного зору, а також для створення бази зображень для розвитку алгоритмів керування за допомогою технологій нейронних мереж та машинного навчання.