Лабораторний комплекс «Машинне навчання для управління промисловими роботами та мехатронними об’єктами»

У рамках цього завдання розглядаються основні приклади застосування технологій розпізнавання та класифікацій у промисловому процесі із застосуванням нейромереж та нечіткої логіки. Сюди входить: класифікація об’єкта з його складу, пошук оптимального складу, завдання управління маніпуляторами стенду тощо.
У цьому прикладі розглядається робота з об’єктами на стрічці конвеєра: розпізнавання та позиціонування об’єкта на стрічці за допомогою камер, знаходження дефектів об’єкта, а також керування мехатронним маніпулятором (промисловим роботом) на основі отриманої інформації з оптичних сенсорів.
Даний апаратно-програмний комплекс складається з програмного забезпечення, призначеного для отримання синтетично згенерованих зображень продукції на конвеєрній стрічці у віртуальному просторі повністю, аналогічному реальному. Отримані у віртуальній студії зображення можуть бути використані для формування вибірок та застосування методів машинного навчання для класифікації об’єктів, а також для контролю якості синтетичних зразків. стрічки).

Фізична частина комплексу складається з модельного малогабаритного конвеєра, а також набору спеціалізованих камер для фіксації зразків та збору даних.
Даний комплекс призначений для відпрацювання базових механізмів обробки сигналів з оптичних сенсорів для формування вибірки з метою машинного навчання нейронних мереж та подальшої класифікації зображень.

Відгуки

Відгуків немає, поки що.

Будьте першим, хто залишив відгук “Лабораторний комплекс «Машинне навчання для управління промисловими роботами та мехатронними об’єктами»”“

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься.