Апаратно-програмний комплекс лабораторія динаміки та напівнатурного моделювання польоту ЛА

Даний апаратно-програмний комплекс-лабораторія призначений для вивчення принципу роботи безплатформних інерційних систем навігації та управління літальними апаратами. У комплексі за допомогою тривимірної графіки та анімації, а також апаратного модуля точного позиціонування об’єктів у просторі, у вигляді рухомої моторизованої платформи з встановленим на ній промисловим маніпулятором з декількома ступенями свободи реалізовані принципи апаратно-програмного моделювання динаміки та управління рухом демонстрація принципів управління та орієнтації у просторі за допомогою інерційних засобів. За допомогою апаратної частини комплексу пов’язаної з обчислювальними засобами та спеціалізованим ПЗ здійснюється напівнатурне макетування та комп’ютерне моделювання польоту ЛА з рішенням пілотажної та навігаційної задач. Комплекс дозволяє провести моделювання роботи безплатформної інерційної системи керування на базі інерційних датчиків у мікромеханічному виконанні з аналітичним рішенням навігаційного завдання.